2015年9月2日水曜日

Raspberry Pi + kernel 4.1 / 4.4 / 4.9 / 4.14 / 4.19系列で5GHz対応WifiドングルGW-450D/GW-450D2/Archer T1U/WI-U2-433DMを動かした

本ページで目指すもの

(注:本ページの内容はkernel 5.X 系では動作しません)

Raspberry PiなどのLinuxボードをAndroid Bazaar and ConferenceやMaker Faireなどで展示する際、Wifiの混線を避けるために5GHz対応のWifiドングルPlanex製GW-450Dを使うことがよくありました。

そこで、本ページではRaspberry Piを5GHz帯のネットワークに接続することを目標にします。必要なものは下記のどれかの無線LAN USBアダプタです。
これらは、USBにさしただけでは認識されず、ドライバを別途インストールする必要があります。

ただし、2018年6月に日本で発売になったRaspberry Pi 3 Model B+では、基板上に実装されているネットワークデバイスを用いてデフォルトで5GHz帯のネットワークにつなぐことができるのですよね。

ですので、上記の無線LAN USBアダプタを使う理由はなくなりつつあるのですが、当面本ページメンテナンスは続けます。

解説は、下記の順で行います。
  1. Planex製GW-450D / GW-450D2 /tp-link製Archer T1U 用ドライバのインストール
  2. Buffalo製WI-U2-433DM 用ドライバのインストール
以前はカーネルの再構築が必要な方法で書いていましたが、カーネル再構築が不要な方法に改訂しました。


カーネルヘッダをインストール

まず、ドライバのインストールに必要なカーネルヘッダをインストールします。ターミナルで下記のコマンドを実行します。
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install raspberrypi-kernel-headers
これが終わったら、インストールしたカーネルヘッダディレクトリを/usr/src/linuxとしてリンクを張ります。
$ cd /usr/src
$ sudo ln -s linux-headers-4.19.50-v7+ linux
ここで、「linux-headers-4.19.50-v7+」の部分は皆さんの手元の環境のディレクトリ名に読み替えて実行します。用いているのがPi 2およびPi 3らば末尾が「数字-v7+」のディレクトリを、 Pi 1やPi Zeroでは「数字+」のディレクトリを選ぶようにしてください。これらは自分の用いているカーネルのバージョン番号になっています。

自分が用いているカーネルのバージョンの調べ方も知っておきましょう。下記のコマンドを実行します。
$ uname -r
結果として、例えば「4.19.50-v7+」と表示されれば、「4.19系列」を用いていることになります。他には「4.14」、「4.9」、「4.4」、「4.1」などがあり得ると思います。 また、末尾に「-v7+」とつくのがPi 2およびPi 3です。Pi 1やPi Zeroでは末尾が「-v7+」ではなく「+」となっているはずです。
ここから、各Wifiデバイスのドライバーのインストールに入ります。

Planex製GW-450D / GW-450D2 /tp-link製Archer T1U 用ドライバのインストール

ここから解説するのは、GW-450D / GW-450D2 / Archer T1U 用ドライバのインストールの方法です。
まず、http://www.planex.co.jp/support/download/gw-450d/driver_linux.shtml
より、gw-450d_driver_linux_v3002.zipをダウンロードし、/home/piに置いておきます。

そして、ドライバを下記のように展開します。
$ cd /usr/src
$ sudo su
# unzip /home/pi/gw-450d_driver_linux_v3002.zip
# cd gw-450d_driver_linux_v3002
# tar xf mt7610u_wifi_sta_v3002_dpo_20130916.tar.bz2
# cd mt7610u_wifi_sta_v3002_dpo_20130916
展開が終わったら、パッチをダウンロードして適用します。このとき、用いているカーネルが4.14~4.19系か、4.1~4.9系かで実行するコマンドが異なります。

まず、4.14~4.19系を用いている方は、次の2コマンドを実行してください。
# wget https://raw.githubusercontent.com/neuralassembly/raspi/master/gw-450d/gw-450d-rpi-kernel414.patch
# patch -p0 < gw-450d-rpi-kernel414.patch
4.1~4.9系を用いている方は、次の2コマンドです。
# wget https://raw.githubusercontent.com/neuralassembly/raspi/master/gw-450d/gw-450d-rpi-kernel41.patch
# patch -p0 < gw-450d-rpi-kernel41.patch
このパッチ当てがkernel 4.1、4.4、4.9、4.14、4.19でGW-450Dを動かす上で重要です。

以上が終わったら、コンパイルを行います。
# make
コンパイルが終わったら、モジュールをインストールします。kernelのバージョン(「4.19.50-v7+」の部分)は自分の環境に応じて読み替えてください。
# cp -p os/linux/mt7650u_sta.ko /lib/modules/4.19.50-v7+/kernel/drivers/net/wireless
# depmod -a
次に、設定ファイルのコピーを行います。
# mkdir -p /etc/Wireless/RT2870STA
# cp RT2870STA.dat /etc/Wireless/RT2870STA/RT2870STA.dat
最後に、ネットワークの設定を記述します。1つ目の命令はテキストエディタleafpadで/etc/network/interfacesを開いていますが、もちろんここはお好みのテキストエディタを用いて構いません。
なお、NOOBS 3.2.1以降ではテキストエディタとしてleafpadではなくmousepadを用います。その場合のコマンドは「mousepad /etc/network/interfaces」です。
また、your-ssidの部分はお使いのWifiルーターのネットワーク名、your-passwdの部分はそのネットワークパスワードを記してください。
# leafpad /etc/network/interfaces
(末尾に以下を記述)
allow-hotplug ra0
auto ra0
iface ra0 inet manual
wpa-ssid "your-ssid"
wpa-psk "your-passwd"
以上が終わったら、GW-450D / GW-450D2 / Archer T1U のどれかをさし、Raspberry Pi を再起動します。

さしたネットワークデバイスでネットワークにつながっていると思います。Raspberry Pi 3のボード上のWifiデバイスを無効にしたい場合、デスクトップ右上のメニューから「Turn Off Wifi」を選択して下さい。

なお、割り当てられるIPアドレスを固定したい場合、「Raspberry PiのIPアドレスを固定する | 「Raspberry Piで学ぶ電子工作」補足情報」で紹介した方法が使えますので必要な方はご参照ください。

I-O DATA製WN-AC433UKについての注意

ここで、I-O DATA製WN-AC433UKについての注意を記します。上記の方法でドライバをインストールすることにより、Raspberry Pi 3で動作を確認することができました。ただし、過去にRaspberry Pi 2で試したところ、下記のように非常に安定性が悪いことがありました。
  • 流せる電流の大きな電源と、高品質な電源ケーブルを用いないと動作しないことが多い
  • Raspberry Piの起動前にI-O DATA製WN-AC433UKを差しておいても、認識に失敗することがある
  • Raspberry Pi起動後にI-O DATA製WN-AC433UKを抜き差しすると、認識に成功するときとしないときとがある。
Pi 3で安定動作したので今となってはあまり気にしていませんが、似たような状況の方はご参考ください。

Buffalo製WI-U2-433DMのドライバのインストール

Buffalo製WI-U2-433DMについても動作を確認してみました。こちらについては、本ページのカーネルヘッダのインストールまでは共通で、ドライバのインストールからが異なります。

以下の作業は「Raspberry Pi 2でWiFiドングル BUFFALO WI-U2-433DMを使う」を参考にしました。

下記の手順で作業を進めます。
$ cd /usr/src
$ sudo su
# git clone https://github.com/gnab/rtl8812au.git
# cd rtl8812au
kernel 4.19以降を用いている方はさらに以下の2命令を実行してください。
# wget https://raw.githubusercontent.com/neuralassembly/raspi/master/rtl8812-rpi-kernel419.patch
# patch -p0 < rtl8812-rpi-kernel419.patch
ここで、このディレクトリにあるMakefileを下記のように2箇所変更します。
...
CONFIG_PLATFORM_I386_PC = n
...
CONFIG_PLATFORM_ARM_RPI = y
すなわち、CONFIG_PLATFORM_I386_PCの値を「n」に、CONFIG_PLATFORM_ARM_RPIの値を「y」にするだけです。あとは下記のように作業を進めます。kernelのバージョン(「4.19.50-v7+」の部分)は各自読み替えてください。
# make
# cp 8812au.ko /lib/modules/4.19.50-v7+/kernel/drivers/net/wireless
# depmod -a
以上で、Buffalo製WI-U2-433DMを差すとネットワークインターフェースがwlan0かwlan1の状態で認識されます。このままでは、Raspberry Pi 3で用いる場合下記の問題があります。
  • オンボードのWifiデバイスとWI-U2-433DMに対してwlan0とwlan1のように同じデバイス名が使われ、さらにこの番号が変わることがある
これを解消し、オンボードのWifiデバイスをwlan0、WI-U2-433DMがwlan1と固定されるよう設定が必要となります。
以下では、Raspbianが「StretchまたはBuster」の場合とJessieの場合とにわけて解説しましょう。

Stretch / BusterでのWI-U2-433DMの設定

下記のコマンドにより、/etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules というファイルを新規に開きます。
$ sudo leafpad /etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules
なお、NOOBS 3.2.1以降ではテキストエディタとしてleafpadではなくmousepadを用います。
$ sudo mousepad /etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules
leafpadはテキストエディタですので、お好みのものを用いて構いません。 この空のファイルに下記の内容を書き込みます。
# Unknown net device (/devices/platform/soc/3f300000.mmc/mmc_host/mmc1/mmc1:0001/mmc1:0001:1/net/wlan0) (brcmfmac)
SUBSYSTEM=="net", ACTION=="add", DRIVERS=="?*", ATTR{address}=="xx:xx:xx:xx:xx:xx", ATTR{dev_id}=="0x0", ATTR{type}=="1", KERNEL=="wlan*", NAME="wlan0"

# USB device 0x:0x (rtl8812au)
SUBSYSTEM=="net", ACTION=="add", DRIVERS=="?*", ATTR{address}=="xx:xx:xx:xx:xx:xx", ATTR{dev_id}=="0x0", ATTR{type}=="1", KERNEL=="wlan*", NAME="wlan1"
ここで、2箇所ある「xx:xx:xx:xx:xx:xx」の部分には、二つのネットワークデバイスのMACアドレスを記さねばなりません。

まず、オンボードのWifiデバイスのMACアドレスを調べるには、Raspberry PiからWI-U2-433DMを抜いた状態で下記のコマンドを実行します。
$ ifconfig 
wlan0またはwlan1のところに「ether xx:xx:xx:xx:xx:xx」という項目が見つかるでしょう。これがオンボードのWifiデバイスのMACアドレスです。 これを/etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules の一つ目の設定項目に記します。

同様に、WI-U2-433DMを差してからifconfigコマンドを実行します。wlan0またはwlan1のうち新たに追加された方のMACアドレスを/etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules の二つ目の設定項目に記します。

以上で、「オンボードのWifiデバイスがwlan0、WI-U2-433DMがwlan1」と固定されます。
次に、/etc/network/interfaces を管理者権限のテキストエディタで開きます。
$ sudo leafpad /etc/network/interfaces
なお、NOOBS 3.2.1以降ではテキストエディタとしてleafpadではなくmousepadを用います。
$ sudo mousepad /etc/network/interfaces
このファイルの末尾に、下記の内容を追加して保存します。
allow-hotplug wlan1
iface wlan1 inet manual
    wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
これは、「オンボードのWifiデバイス(wlan0)と同じ設定ファイルをWI-U2-433DM(wlan1)でも用いる」という設定です。

以上の設定を行った後、デスクトップの右上のアイコンから「Turn Off Wifi」を選択し、オンボードのWifiデバイス(wlan0)だけを無効にします。 その状態でRaspberry Piを再起動すると、WI-U2-433DM(wlan1)で/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.confの情報に基づいてWifi接続が行われます。 必要に応じてwpa_supplicant.confをテキストエディタで編集すると良いでしょう。

JessieでのWI-U2-433DMの設定

同様の内容をJessieで行う方法を記します。
設定ファイル /lib/udev/rules.d/75-persistent-net-generator.rules を管理者権限のテキストエディタで開き、下記の太字部を追加して保存します。さらにRaspberry Piを再起動します。
# device name whitelist
 KERNEL!="ath*|msh*|ra*|sta*|ctc*|lcs*|hsi*|wlan*", \
                                         GOTO="persistent_net_generator_end"
再起動が終わると、/etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules というファイルが生成されています。 これを管理者権限のテキストエディタで開くと、下記のようになっています。
# This file was automatically generated by the /lib/udev/write_net_rules
# program, run by the persistent-net-generator.rules rules file.
#
# You can modify it, as long as you keep each rule on a single
# line, and change only the value of the NAME= key.

# Unknown net device (/devices/platform/soc/3f300000.mmc/mmc_host/mmc1/mmc1:0001/mmc1:0001:1/net/wlan0) (brcmfmac)
SUBSYSTEM=="net", ACTION=="add", DRIVERS=="?*", ATTR{address}=="xx:xx:xx:xx:xx:xx", ATTR{dev_id}=="0x0", ATTR{type}=="1", KERNEL=="wlan*", NAME="wlan0"

# USB device 0x:0x (rtl8812au)
SUBSYSTEM=="net", ACTION=="add", DRIVERS=="?*", ATTR{address}=="xx:xx:xx:xx:xx:xx", ATTR{dev_id}=="0x0", ATTR{type}=="1", KERNEL=="wlan*", NAME="wlan1"
ATTR{address}の部分は人により異なるので伏字にしました。 「# Unknown net device」に対応するNAMEがwlan0、「# USB device 0x:0x (rtl8812au)」に対応するNAMEがwlan1となっていることがポイントで、前者がRaspberry Piのボード上のWifiデバイス、後者がWI-U2-433DMを指し、それぞれwlan0とwlan1に指定されています。この/etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules が存在することで、以後デバイスの名前が固定されます。wlan0とwlan1の名前を入れ替えたい場合は適切に編集して保存してください。

以上で、デバイス名の固定が完了しました。後は、二つのデバイスでネットワークの設定ファイルを分けるとよいでしょう。管理者権限のテキストエディタで /etc/network/interfaces を開きます。wlan0とwlan1とで同一の設定ファイル「/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf」が指定されていることがわかります。この設定ファイルを二つのデバイスで別のものにするとか、あるいはボード上の無線LANデバイスwlan0についての設定3行をコメントアウトするなどが良いでしょう。
allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet manual
    wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

allow-hotplug wlan1
iface wlan1 inet manual
    wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
Raspberry Pi 3のボード上のWifiデバイスを無効にしたい場合、デスクトップ右上のメニューから「Turn Off Wifi」を選択して下さい。USBデバイスのみが有効になるはずです。



「ラズパイ4対応 カラー図解 最新 Raspberry Piで学ぶ電子工作」、「実例で学ぶRaspberry Pi電子工作」、「Raspberry Piではじめる機械学習」を執筆しました。

2015年5月1日金曜日

Windows 10 IoTが載ったRaspberry Pi 2でLチカサンプルを動かしてみた

1. はじめに


4/30に、Raspberry Pi 2用のWindows 10 IoTが公開されました。インストールしてLチカサンプルを動かすところまで試してみましたので、手順をメモします。公開されているチュートリアルに書かれた通りに解説します。

下図が最終的に動かしたサンプルですが、LEDの点滅と連動して画面上の丸も点灯し、その下のスクロールバーを動かすことで点滅の速さも変更できました。


2. Raspberry Pi 2用マイクロSDカードへのWindows 10 IoTのインストール


手順→「Windows IoT - SetupBoard」

必要なもの

  • Windows 10 Insider Preview(build 10074)以降を搭載したPC(マイクロSDカードの読み書きができること)

    実機が必要です。私は古いLet's Note (CF-W8) にインストールしましたが、後にVisual Studio Community 2015 RCを入れることを考えると、パワーのあるPCの方が良いかもしれません。なお、このLet's Noteではタッチパッドに触れるとブルースクリーンになるなど、Windows 10にはまだ問題は多そうでした。なお、「Windows IoT - SetupBoard」では「build 10069以降」と書かれているのですが、後にインストールするVisual Studio Community 2015 RCではbuild 10074以降が要求されています。

  • Raspberry Pi 2およびHDMIディスプレイ

    有線LANでネットワークに接続します。マイクロSDカードは8GB以上。キーボードとマウスは特にささなくても問題なさそうです。

Windows 10 IoTをマイクロSDカードに書き込む


PC上のWindows 10で下記の手順でマイクロSDカードを準備します。
  1. こちらから、Windows_IoT_Core_RPI2_BUILD.zipをダウンロードし、展開します
  2. 展開したフォルダにFlash.ffuというファイルがあることを確認します
  3. PCに8GB以上のマイクロSDカードを接続します(私は16GBのものを用いました)
  4. 管理者権限でコマンドプロンプトを起動し、Flash.ffuがあるフォルダまでcdコマンドで移動します
  5. 移動先で、diskpartコマンドを実行し、DiskPartを起動します
    > diskpart
    
  6. DiskPart上でlist diskコマンドを実行し、マイクロSDカードのディスク番号を調べます(下図では3)
    DISKPART> list disk
    
  7. exitコマンドでDiskPartを終了します。
    DISKPART> exit
    
  8. 調べたディスク番号を使って、Flash.ffuをマイクロSDカードに書き込みます。下の図の赤丸で示されている通り、「ディスク3」だったら「PhysicalDrive3」を指定する、という要領です。
    > dism.exe /Apply-Image /ImageFile:flash.ffu /ApplyDrive:\\.\PhysicalDrive3 /SkipPlatformCheck
  9. 書き込みが100%に達したら、Windowsの安全な取り外しを行ってからマイクロSDカードを抜き、Raspberry Pi 2にセットします。


3. Raspberry Pi 2の起動とWindows 10からの接続


手順→「Windows IoT - SetupBoard」および「Using PowerShell to connect and configure a device running Windows IoT Core」

Raspberry Pi 2にマイクロSDカードをセットしたら、有線LAN、HDMIディスプレイを接続した上で電源を投入します。数分待つと、最終的に手順のページでも見られる下記のページまでたどりつきます。なお、相性の悪いディスプレイでは画面が乱れるということがあったため、相性の良いディスプレイに変更することで対処しました。


なお、画面右上に見える電源ボタン、右下に見える設定ボタンは、Raspberry Pi 2に接続したマウスでクリックすることができるのですが、マウスにも相性があるようで、手持ちのマウスで操作できるものは多くはありませんでした。

下図左側がRaspberry Pi 2を操作できなかったマウス、右側が操作できたマウスです。メーカーによる傾向などはあまりありません。


ただし、マウスで操作できなくても、Lチカ自体は行えますので先に進みます。

さて、この状態のRaspberry Pi 2に、Windows 10 PCからリモート接続してみることにします。

  1. PowerShellを管理者権限で起動します(検索窓にPowerShellと入力すると現れます)
  2. PowerShell上で下記を実行し、WinRMを起動します。
    > net start WinRM
    
  3. PowerShell上で下記を実行します。Raspberry Pi 2のIPアドレスはディスプレイに表示されています。確認には「Y」と答えます
    > Set-Item WSMan:\localhost\Client\TrustedHosts -Value (Raspberry Pi 2のIPアドレス)
    
  4. PowerShell上で下記を実行すると、Raspberry Pi 2上のWindows 10 IoTにログインできます。デフォルトパスワードは「p@ssw0rd」です。
    > Enter-PsSession -ComputerName (Raspberry Pi 2のIPアドレス) -Credential (Raspberry Pi 2のIPアドレス)\Administrator
    

この状態でRaspberry Pi 2に対して様々な設定が行えますので、「Using PowerShell to connect and configure a device running Windows IoT Core」を参考にしてみてください。

ここでは、Windows 10 PCに対するVisual Studio Community 2015 RCのインストールに入っていきます。

4. Visual Studio Community 2015 RCのインストールと設定


手順→「Windows IoT - Setup your PC for Raspberry Pi 2」および「Enable your device for development」

Windows 10がインストールされたPCに、Visual Studio Community 2015 RCをインストールしていきます。
  1. 「Steps to install Windows 10 development tools for Visual Studio 2015 RC」の左下にある「Get the tools」ボタンをクリックします。VSToolsForWindows.exeがダウンロードされますので、インストールします。Community版がインストールされますが、Professional版が良い場合は、リンク先の解説に従ってください。

    なお、「Universal Windows App Development Tools」というものをインストールしなければならないのですが、VSToolsForWindows.exeを「typical」でインストールしたら自動的にインストールされました。インストール後にコントロールパネルの「プログラムのアンインストールまたは変更」で「Microsoft Visual Studio Community 2015 RC」のインストール項目を調べてみると、 下図のように確かに「Universal Windows App Development Tools」がインストールされていました。


  2. 次に、Windows appの開発用にWindows 10をアンロックします。まず、検索ウインドウでGpedit.mscと入力し、現れたローカルグループポリシーエディターを管理者権限で起動します(エラーがでますが気にせず先に進みました)。そして 「ローカルコンピュータポリシー」→「コンピューターの構成」→「管理用テンプレート」→「Windowsコンポーネント」→「アプリパッケージの展開」と辿り、中にある「Allows development of Windows Store applications and installing(略)」と「信頼できるすべてのアプリのインストールを許可する」を有効にします


  3. 最後に、Windows_IoT_Core_RPI2_BUILD.zipに含まれていたWindowsDeveloperProgramForIoT.msiをインストールします。なお、これにより「Windows IoT Core Watcher」というアプリケーションがインストールされ、自動起動するはずなのですが(スナップショットが「Windows IoT - Setup your PC for Raspberry Pi 2」にあります)、私の環境では起動しませんでした。それでもVisual StudioからRaspberry Pi 2へのアプリケーションのインストールはできましたので、ここでは気にせず先に進むことにします。

5. サンプルアプリケーションのダウンロードと実行


手順→「Blinky Sample」および「‘Hello, World!’ Sample」

Lチカのサンプル「Blinky」のC#版を試してみます。「Blinky」ページに作るべき回路が示されているので、あらかじめ作成しておきます。3.3VピンとGPIO 5でLEDと抵抗の直列接続をはさむ回路になっており、GPIO 5がLOWのときにLEDが点灯する回路です。

ファイルは、「ms-iot/samples」の「Download ZIP」ボタンにより全てのサンプルをダウンロードしてしまうのが簡単でしょう。

展開後に現れる「samples/Blinky/CS/Blinky.csproj」がVisutal Studio Community 2015 RCで開くべきプロジェクトファイルになります。

開いたときの様子が下図です。図のように、MainPage.xaml.csにメインの処理が記述されています。


これをRasbperry Pi 2で実行するには、「‘Hello, World!’ Sample」に示されているように、ターゲットを設定する必要があります。

下図のように、「Device」を「Remote Machine」に変更します。


すると、下記のようなダイアログが現れるので、

  • Address:Raspberry Pi 2のIPアドレス
  • Authentification Mode:None
と変更して、Selectをクリックします。



その状態でアプリケーションを実行すると、それなりの時間待たされた後、アプリケーションがRaspberry Pi 2にインストールされ、冒頭の写真のように実行されます。

お疲れ様でした。



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2015年4月20日月曜日

Lapdock for Motorola Atrixを使ってRaspberry Pi 2をモバイルPCにしてみた

はじめに

最近、仕事でRaspberry Piのデスクトップ環境を使う機会が増えているのですが、HDMI液晶ディスプレイ、キーボード、マウスを常に用意しておくのは場所をとるのであまり嬉しくありません。

省スペース化する何かいい方法はないかと調べてみると、海外で販売されているスマートフォン用ドック「Lapdock for Motorola Atrix」をRaspberry Piで使うというのがメジャーなようで、ksksueさんによる下記のページが非常によくまとまっていましたので参考にさせて頂きました。
最終的には、下記のようにRaspberry Piと補助基板をこのLapdockの背面に貼り付け、モバイルPCのように使えるようにしてみました。LapdockとRapsberry Piの両方をバッテリー駆動できていますので、移動中に膝に乗せて使うことも可能です。


背面に貼り付けず、もう少し配線が見えるようにした写真が下図です。


手順

Lapdock for Motorola Atrixは、ebayを検索し、「Buy It Now(ヤフオクでいういますぐ落札)」でInternational Shippingが可能なものを探すとイスラエル発送のものが最安値だったのでそちらで注文しました。

またこのLapdockをRaspberry Piに接続するためにはいくつか必要なケーブルやコネクタなどがあり、これらも全て「Beaglebone BlackやRaspberry Piを使うときのオススメガジェット Lapdock(ksksueさん)」で紹介されているものを購入しました。

LapdockとRaspberry Piの接続の概略は下図(A)のようになります。旧型のRaspberry Pi Model A/BではLapdockのUSBをRaspberry PiのUSB端子に接続するだけでRaspberry Piが起動しました。これはLapdockのUSB端子にスマートフォン充電用の5Vが供給されているからですが、Raspberry Pi Model A/BがUSB端子からの給電で起動するのは今回初めて知りました。


しかし、Raspberry Pi Model A+/B+やRaspberry Pi 2では下図(A)のように別途5Vの電源を接続しなければRaspberry Piは起動しません。すると、図(A)の通りLapdockとRaspberry Piとで2系統の電源が必要になり、あまりスマートではありません。

そこで、図(B)のように、LapdockのUSB端子からの信号を電源とUSB信号の2つに分配し、外部電源をLapdockの1系統に統一することにします。Lapdockにはバッテリーも搭載されているため、アダプタを接続しない状態でもRaspberry Piに給電することができ、モバイルでの利用も可能になります。

参考にしたのはYouTube動画「Raspberry Pi Laptop with Atrix 4G Dock (by Adafruit Industries)」ですが、この動画の通りにケーブルを分割するのは少し面倒です。なるべく作業を楽にするため、簡単な補助基板を作成することにしました。必要なものは下記のとおりです。
これらを下図のように配線します。なお、AタイプのUSBコネクタですが、4つの端子を基板にはんだづけするだけではグラグラして不安定なので、ホットボンドで基板に固定しました。


補助基板が完成したら、Raspberry Piの5V電源とUSB端子との両方に接続しますが、どちらも市販の「USB(A)オス-USB(Micro B)オス」ケーブルを用いることができます(冒頭の2枚めの図をよく見ると接続の様子が見えます)。

以上でRaspberry Piをモバイルで利用することが可能になりました。必要な物品の一覧は下図のようになります。最もかさばるのは左上に見えるLapdockのアダプタですが、バッテリーで動作させるならばこのアダプタは不要です。


さらに、冒頭で述べたように、ケーブル類やRaspberry Pi本体をLapdockの背面に貼り付けると、さらに快適になりました。Raspberry PiをノートPC化するPi-Topも持っていますが、キーボードがまともな分、このLapdockの方が断然使いやすいですね。


作り方は単純で、例えばこんな感じの耐震マットで
  • ケース入りのRaspberry Pi
  • 上記の自作基板
を背面に貼り付けているだけです。ただし、ユニバーサル基板には耐震マットはほとんど貼りつかないので、基板にプラ板などをネジ止めし、そのプラ板を貼りつけるようにしています。

なお、短くてやわらかいHDMIケーブルが必要になったので、米amazonでこちらを購入してみました。日本でも似たようなものは売ってないでしょうか?

おわりに

もちろん、Raspberry PiだけではなくBeagleBone BlackやOdroidなども起動できます(下図はOdorid U3)。スタバでLinuxボードでドヤリングしたい方は是非。




「ラズパイ4対応 カラー図解 最新 Raspberry Piで学ぶ電子工作」、「実例で学ぶRaspberry Pi電子工作」、「Raspberry Piではじめる機械学習」を執筆しました。