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経緯
卒業生がTAMIYAのRCモデル「初音ミク Studie GLAD BMW Z4」を遺産として残してくれました。塗装もデカール貼りも気合いが入っています。
androidからbluetooth経由で操作できるよう改造されているのですが、スマートフォンでのラジコン操作は2010年の時点で既にいわたんさんによるすごい動画があるのでどう使おうか迷いどころでした。
しかしこのまま眠らせるのも惜しいと思い、手持ちのスマートウォッチi'm Watchで操作してみることにしました。ものを動かすためにi'm watchを利用するのは下記のプラレール操作に引き続き2つ目ということになります。
i'm Watchは血迷って2つ購入してしまったので、無理にでも積極的に活用しないと損をした気になってしまうのです。
i'm Watchと回路を連携するためには、母艦となるスマートフォンに中継してもらう方法を用いており、これは上記のプラレールと本質的には変わりません。
ただし、そのままではつまづくポイントがあったので、以下ではそれらをメモします。
技術的なこと
実現したいことは以下の通りです。
- i'm WatchでRCモデルを操作できること
- RCモデルにカメラを搭載し、i'm Watchから閲覧できること
プラレールの時に用いた方法を用いるなら、こんな感じになるでしょう。
なお、Xperia RayでBluetoothテザリングを行うには、カスタムロムをインストールする必要があります（ここではCM10-basedなJCROM）。が、実際に試してみると、i'm Watchのbluetoothは2、3m程度しか飛ばないことがわかり、RCモデルの操作には適していないことがわかります（プラレールの場合はi'm Watchを常にプラレールの近くに置いて操作していたので問題なかったのですが）。
そこで、実際に採用したのは以下の第２案です。
…なんというか、必要以上に複雑なシステムになってしまいました。実用性よりも「i'm Watchを無理にでも使うこと」が目的になってしまっている感がありますが、とにかくこうなっています（という自分用のメモ）。なお、Xperia ArcでBluetoothテザリングを行ってi'm watchの母艦とするために、カスタムロムをインストールして用いています（ここではCM10-basedなJCROM）。このXperia Arcは動画ではシャツの胸ポケットに入っています。
なお、RCモデル上のカメラを省略すれば、Xperia Rayは不要になって若干シンプルになります。
図では省略していますが、RCモデルの操作はオリジナルの操作系をそのまま活用するため、プロポの基板＋ESCをそのまま車体内に搭載し、プロポ基板に対してPIC24F+DA変換チップ(MAX525)からアナログ電圧を与えることで操作しています。
Xperia ArcとPIC24FとのBluetooth通信には、いつも通りhrdakinoriさんのBT_DROIDを活用させて頂いております。
おしまい
i'm WatchでRCモデルを操作してみましたが、スマートウォッチとしての本来の目的（メール、スケジュール管理、SNS連携など）はどうかというと、何をやるにしてもスマホの使い勝手には敵わないというのが現実です。そのあたりの事情はWiredの「Smartwatchは本当に革新的なのだろうか？」という記事が参考になります。
そうはいっても、腕時計で通信をしたりものを動かしたりというのは「古き良き未来」を感じさせてワクワクさせるものがあります。個人的にはウルトラセブンのモロボシダンがキリシマ隊長とビデオシーバーを使ってテレビ電話をしていたのを良く覚えています。また、この作業をしているときにたまたま読んでいた「ファイブスター物語リブート1」でザ・ナイト・オブ・ゴールドの外部からの操作にやはりこの手のスマートウォッチ風のデバイスを用いていたのもイイ感じでした（1986年頃の作品です）。
今後数年でスマートウォッチがより進化して、我々の生活に浸透してくると面白いですね。
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