1. はじめに (※2025年5月 Raspberry Pi Pico2 でも動作するよう編集しました。Pico2 の方が制御の更新が速いので安定しているかも？） 最近、古典制御理論を集中的に勉強する機会があったのですが、ラプラス変換などの理論をいくら勉強しても、制御の実際...

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はじめに (2022.11追記：調べたら、Skeleton Tracking SDK は既に利用できなくなっているようですね。Cubemos 社と Intel 社の契約が切れたのでしょうか。そのため、RealSense と骨格認識を組み合わせるには、 mediapipe な...

0. はじめに Raspberry Piを組み込んだノートPCであるpi-topの新しいバージョンが2017年10月に発売されたのですが、なかなか買う気になれずにスルーしてきました。 pi-topに関しては2015年10月頃に発売された旧バージョンを入手し、いくつかブログ...